Bardzo interesująca jest ta część pracy, w której przeprowadzono analizę dynamiki ruchu pojazdów wyczynowych typu Top Fuel Dragster, a także przedstawiono teorię elastycznego koła jezdnego (pędu bieżnika) opracowaną przez Halluma, umożliwiającą zinterpretowanie zjawisk dynamicznych towarzyszących ruszaniu. Na zakończenie opisano historię koła jezdnego.
Książka jest skierowana głównie do studentów i pracowników naukowych zajmujących się zagadnieniami mechaniki pojazdu kołowego, a także pracowników przemysłu motoryzacyjnego.
Spis treści:
Wprowadzenie 9
Wstęp
Ogólna budowa opony 13
Charakterystyka opony radialnej 17
Charakterystyka opony diagonalnej 17
Oznaczenia opony 18
1. Charakterystyki ogumienia 21
Statyka koła jezdnego 21
Kinematyka koła jezdnego 22
Dynamika koła jezdnego. Napęd 26
Dynamika koła jezdnego. Hamowanie 27
Dynamika koła jezdnego. Ruch krzywoliniowy 29
Dynamika koła jezdnego. ZłoŜony stan obciąŜeń 31
Dynamika koła jezdnego. Ruch po nawierzchni mokrej 34
2. Modele tarcia 36
Tarcie 36
Tarcie posuwiste 37
Tarcie toczne 37
Tarcie aerodynamiczne i hydrodynamiczne 38
Model tarcia Coulomba 39
Model tarcia Karnoppa 40
Model tarcia Dahla 43
Model tarcia LuGre 45
Rotacyjny model LuGre 49
Model elastoplastyczny 53
Model tarcia Lueven 57
Model tarcia Maxwella 62
3. Modele tarcia ogumienia 69
Model LuGre z tarciem skupionym (Lumped LuGre Model) 69
Model LuGre z tarciem rozłoŜonym (Distributed LuGre Model) 71
Model 3D LuGre (3D Dynamie Tire/Road Friction Model) 77
Model ogumienia Wiegnera-Uffelmanna 83
Model Pacejki (MF - Magie Formuła) 89
Model termodynamiczny opony 97
Dynamiczne modele ogumienia z relaksacją sił przyczepności 101
4. Modele struktury ogumienia 108
Model struktury z radialnymi spręŜynami (Radial Spring Model) 108
Model zderzeniowy 109
Model ze sztywnym opasaniem (Rigid-Ring Comfort Model) 110
Model opony z elastycznym opasaniem (Flexible Ring Tyre Model) 111
Model przestrzenny wieloelementowy z elementami masowymi 112
Model powłokowy 113
Model oparty na metodzie elementów skończonych FE 114
Model analityczny płaski z radialnymi i obwodowymi spręŜynami 118
Model „szczotka" (Brush Tire Model) 122
5. Model koła jezdnego napędzanego 129
Badania doświadczalne procesu ruszania pojazdu kołowego 131
Eksperymentalny model tarcia EXP 136
Wyniki symulacji komputerowej procesu napędu koła jezdnego z modelem tarcia EXP 137
Model tarcia ogumienia EXP 139
6. Koło jezdne Top Fuel Dragstera
Wymagania regulaminu technicznego odnośnie do dragstera Top Fuel
- Drag Racing - 01-04-02
Budowa Top Fuel Dragstera
Analiza dynamiki ruchu dragstera TF
Teoria elastycznego napędzanego koła jezdnego dragstera wg Chacka Halluma.
Teoria pędu bieŜnika opony
7. Historia koła jezdnego
Skorowidz